Every democracy is preceded by violence.
모든 민주주의는 폭력이 선행되어 왔다. (informal)
모든 민주주의는 폭력이 선행되어 왔습니다. (honorific)
Free North Korea!
북한에게 자유를! (informal)
북한에게 자유를 주십시오! (honorific)
Informal forms sound better for a speech, and honorific forms sound better for an explanation to strangers or elders.